Il doit son nom à la région de Chihuahua dans le nord du Mexique qui serait le berceau de cette ancienne race dont l'origine est incertaine.

Il a pu être introduit par les Chinois ou plus sûrement, on lui prête différents ancêtres aztèques tels que le Téchichi.

Animal sacré, ce chien, favori des Aztèques, était consommé comme nourriture sacrée ou immolé sur l'autel du sacrifice en hommage aux dieux.

Il apportait, par ailleurs, le bonheur dans la maison. Quelques spécimens auraient été amenés en Espagne lors de la conquête espagnole.

Son élevage, entrepris aux Etats-Unis au XIXème siècle, où il fut reconnu par le Kennel Club américain en 1904, en fit un chien côté. Il arriva en Europe après la Seconde Guerre Mondiale et en France vers 1960, où il est encore peu connu mais sa population est en progression.

La F. C. I. a reconnu en 1995 un nouveau standard dans lequel le poids est abaissé, allant de 0, 5 à 3 kg, mais la préférence reste aux sujets pesant entre 1 et 2 kg.